成年後見制度と任意後見制度の違いは何ですか?成年後見制度は家庭裁判所が後見人を選任するのに対し、任意後見制度は本人が判断能力があるうちに後見人を選んで契約を結ぶ制度です。よくあるご質問に関連する記事相続登記をするのはナゼ?相続登記をしない場合のデメリット教えてください相続登記にはどれぐらいの時間がかかりますか?